穩定的高速觀測器及弱磁算法
快速剎車功能、掉電失壓保護
低功耗電流100uA以內
入水恒功率,離水恒轉速
PWM/LIN/CAN通訊實時調節轉速者功率
過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、堵轉、離水空轉保護功能